A,結論

一定間隔で呼ばれる更新処理で、物理演算や固定周期処理に向いています。

Fixed Timestepはゲーム内時間の間隔です。描画1フレームにFixedUpdateが0回または複数回呼ばれる場合があり、実時間の正確なタイマーではありません。Time.timeScaleが0では通常FixedUpdateは呼ばれません。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class FixedUpdateExample : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Rigidbody rb;
    [SerializeField] private float moveForce = 5f;

    private void FixedUpdate()
    {
        if (rb == null) return;
        rb.AddForce(Vector3.forward * moveForce, ForceMode.Acceleration);
    }
}

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず、対象デバイスでも必ず動作確認してください。