A,結論

床に「Mesh Collider」か「Box Collider」があるか確認してください。

原因 / 背景

• 衝突判定（Collider）が片方にしかないと、物理計算が衝突を検知できないためです。

実装 / 手順

1. 床と物の両方にColliderを追加し、片方にRigidbodyを追加します。

両方に Collider があっても、高速移動や薄い床ではすり抜けることがあります。Is Trigger をオフにし、Physics の衝突レイヤー、Collider の厚さ、Rigidbody の Collision Detection を確認します。物理オブジェクトを毎フレーム Transform で強制移動していないかも確認してください。

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず対象デバイスでも必ず動作確認してください。