A,結論

XRIでは対象にCollider・Rigidbody・XR Grab Interactable、手側に対応InteractorとSelect入力を用意します。

原因 / 背景

Movement TypeをVelocity Trackingにするだけでは掴めません。投げた後は動的Rigidbodyへ速度を渡す必要があります。

実装 / 手順

1. XR OriginとXR Interaction Manager、入力アクションを設定します。
2. 対象と手のInteraction Layer Mask、Colliderによる検出を確認します。
3. XR Grab InteractableのThrow On Detachを有効にし、投げた後にRigidbodyがKinematicになったままでないか確認します。
4. Movement Typeは衝突と追従遅延の要件に応じて選び、Throw SmoothingやVelocity Scaleを実機で調整します。

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず、対象デバイスでも必ず動作確認してください。