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Q, 掴んだオブジェクトが壁をすり抜けてしまう

2026/03/19

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A,結論

Movement TypeがInstantaneous/Kinematicになっている可能性があります。

実装 / 手順

  1. Velocity TrackingとContinuous Collision Detectionを検討してください。

Velocity Tracking でも、移動速度や壁の厚さによっては貫通します。壁側にも非 Trigger の Collider を設定し、Physics の衝突レイヤーと Collision Detection の対応条件を確認します。実際の手は仮想の壁で止まらないため、物体の追従範囲を制限するなどの設計が必要な場合もあります。

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず、対象デバイスでも必ず動作確認してください。

難易度:Level 3(中級)
対象プラットフォーム:PC,VR,Unity
関連キーワード:VR開発環境構築(XR・XRI関連),aca

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