A,結論

Instantiate(プレハブ, 位置, 回転) を使います。

実装 / 手順

1. Instantiate(プレハブ, 位置, 回転) を使います。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class SpawnObjectExample : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private GameObject bulletPrefab;
    [SerializeField] private Transform spawnPoint;

    public void Spawn()
    {
        if (bulletPrefab == null || spawnPoint == null) return;
        Instantiate(bulletPrefab, spawnPoint.position, spawnPoint.rotation);
    }
}

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず、対象デバイスでも必ず動作確認してください。