A,結論

ScreenPointToRay と Physics.Raycast を使って hit.collider.gameObject を取得します。

原因 / 背景

• 物理挙動は Rigidbody、Collider、Is Trigger、Movement Type の組み合わせで大きく変わります。

実装 / 手順

1. ScreenPointToRay と Physics.Raycast を使って hit.collider.gameObject を取得します。
2. Rigidbody、Collider、Is Trigger、Movement Type、FixedUpdate 周りの設定を確認してください。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class ClickRaycastExample : MonoBehaviour
{
    [SerializeField] private Camera targetCamera;

    private void Update()
    {
        if (targetCamera == null || !Input.GetMouseButtonDown(0)) return;

        Ray ray = targetCamera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
        if (Physics.Raycast(ray, out RaycastHit hit))
        {
            Debug.Log($"クリックしたオブジェクト: {hit.collider.gameObject.name}");
        }
    }
}

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず、対象デバイスでも必ず動作確認してください。