A,結論

OnCollisionEnter または OnTriggerEnter を実装します。

原因 / 背景

• 物理挙動は Rigidbody、Collider、Is Trigger、Movement Type の組み合わせで大きく変わります。

実装 / 手順

1. OnCollisionEnter または OnTriggerEnter を実装します。
2. Rigidbody、Collider、Is Trigger、Movement Type、FixedUpdate 周りの設定を確認してください。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class CollisionEventExample : MonoBehaviour
{
    private void OnCollisionEnter(Collision collision)
    {
        Debug.Log($"衝突した相手: {collision.gameObject.name}");
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        Debug.Log($"Trigger に入った相手: {other.gameObject.name}");
    }
}

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず、対象デバイスでも必ず動作確認してください。