A,結論

• 掴めないときは、Collider、Rigidbody、Interactable、Interactor、Layer の 5 点を順番に確認してください。
• 原因は 1 つではなく、組み合わせで起きることが多いです。

原因 / 背景

• 見た目は近づいていても、Trigger 判定や Interaction Layer が合っていないと対象候補に入りません。
• また Rigidbody 設定や Movement Type によっても挙動が変わります。

実装 / 手順

1. 対象に Collider と XR Grab Interactable が付いているか確認します。
2. 手側の Interactor が有効で、Interaction Layer が一致しているか見ます。
3. 必要に応じて Rigidbody の有無や Kinematic 設定を見直します。

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず対象デバイスでも必ず動作確認してください。