A,結論

• Android 権限は Unity の Permission API を使って要求できます。
• 必要な時だけ分かりやすく出すのが基本です。

原因 / 背景

• いきなり許可を求めるとユーザーが意図を理解しにくいです。
• なぜ必要かを先に説明してから要求する方が親切です。

実装 / 手順

1. 必要な権限名を確認します。
2. 未許可なら説明 UI を出します。
3. その後に Permission.RequestUserPermission を呼びます。

サンプルコード

using UnityEngine;

public class CameraPermissionRequester : MonoBehaviour
{
#if UNITY_ANDROID
    private const string PermissionName = UnityEngine.Android.Permission.Camera;
#endif

    public void RequestCameraPermission()
    {
#if UNITY_ANDROID
        if (!UnityEngine.Android.Permission.HasUserAuthorizedPermission(PermissionName))
        {
            UnityEngine.Android.Permission.RequestUserPermission(PermissionName);
        }
        else
        {
            Debug.Log("カメラ権限は既に許可されています。");
        }
#else
        Debug.Log("このサンプルはAndroid向けです。");
#endif
    }
}

※ 実機確認が必要な項目は、Editor だけで判断せず対象デバイスでも必ず動作確認してください。